全球最有名的机器人！你知道几个?

下面这些机器人你一定在新闻上见过或听过，他们是现在备受关注的机器人，基本代表了当下机器人的最先进技术水平，你知道几个？

当今备受关注的机器人

Atlas(美国波士顿)
2013年Atlas人形机器人以一记炫酷后空翻闪耀全球，它具有高灵活度和自主性，成为人形机器人的标杆。

Sophia（中国香港汉森）
Sophia具备高度拟真的外观和表情，它是全球首个获得公民身份的机器人，拥有强大的语音识别、自然语言处理和对话能力。

ASIMO（日本本田）
ASIMO以平稳的运动能力和人性化设计而知名，它能够自主行走、上下楼梯，并与人类进行简单互动，专注于辅助人类的日常生活。

Spot（美国波士顿）
作为灵活的四足机器人，Spot在平衡性和环境适应性方面表现优异，可轻松应对多种复杂地形，单个机器人价格约7.45万美元。

Optimus（美国特斯拉）
Optimus以解放人类劳动力为目标，专注于执行危险、重复或枯燥的任务，展示了高度灵活性和强大的环境适应能力。

Walker X（中国优必选）
Walker X结合了自主行走、智能交互与环境感知能力，它具备灵活的双手，可完成智能家居助手、教育培训及商务服务等任务。

机器人硬件构成

其实要想做一个机器人，首先就要了解它的基本构成，才能选出一套合适的机器人方案！
主控单元
作为机器人的“大脑”，主控单元负责任务规划、指令执行和整体控制，机器人能否高效执行任务、做出正确决策主要依赖主控单元。
硬件构成：通常由CPU、GPU、FPGA、内存模块等组成。
视觉系统
视觉系统通过摄像头感知环境，识别目标物体和路径，完成自主导航与定位，还可实现物体检测、面部识别、手势识别等，直接影响任务执行的精准度和安全性。
硬件构成：通常由摄像头、激光雷达、红外传感器等构成。
关节模块
关节模块负责驱动机器人肢体运动，提供平滑、精准的动作控制。关节模块的性能决定了机器人运动的灵活性和稳定性，尤其在人形机器人中至关重要。
硬件构成：由电机、减速器、关节编码器、力矩传感器等构成。
灵巧手
模仿人手的灵活性与精确度，实现抓取、操作等精细任务。
硬件构成：一般由自由度执行器、触觉传感器、柔性材料等构成。
电池管理系统
给机器人提供稳定的能源供给，监控电池状态，防止过充、过放，确保机器人能长时间安全运行。
硬件构成：一般由AFE、电量计、DC/DC模块、隔离模块等构成。
通信系统
实现机器人与外界设备之间的信息交互，支持远程操作与数据传输。
硬件构成：一般由Wi-Fi模块、蓝牙模块、5G模块、以太网接口等构成。