华为前“天才少年”发布人形机器人灵犀X2

3月11日，华为前“天才少年”彭志辉发布具身智能人形机器人灵犀X2。彭志辉2022年底从华为离职，2023年2月联合创立智元机器人兼任首席技术官。彭志辉称，创业这两年，目睹了人形机器人行业的悄然爆发。他一直的梦想是，能够造出和人类一样灵活和智能的机器人。

灵犀X2视频截图

运动方面，灵犀X2采用柔性材料外壳，全身拥有 28 个自由度，未使用任何并联结构。配备小脑控制器 Xyber – Edge、域控制器 Xyber – DCU 、智能电源管理系统 Xyber – BMS 及核心关节模组Powerflow等核心组件，灵犀 X2 实现了运控算法层面的全面突破。通过结合深度强化学习和模仿算法学习的优势，灵犀X2展现了令人惊叹的运动灵活性，走路、奔跑、转身一气呵成，还能大秀舞技，踩滑板车、玩平衡车、骑自行车等高难度动作也不在话下，运动灵活性远超同类产品。

灵犀X2“骑自行车” 视频截图

交互能力方面，作为第一台真正具备复杂交互能力的 “灵动机器人”，灵犀X2搭载了基于VLM的多模态交互大模型“硅光动语”，能够实现毫秒级的交互反应，通过人类的面部表情和语音语调精准判断情感状态，并做出相应的回应。研发团队还将动作模态集成到了模型当中，赋予了灵犀X2更加鲜活的“生命力”，比如模仿人类的呼吸韵律、会“暗中观察”，还有各类细小动作和肢体语言，让机器人拥有更多情绪表达的能力。

灵犀X2与稚晖君“交谈” 视频截图

作业能力方面，基于一脑多形的智元启元大模型GO-1，X2初步具备了简单任务中对操作物体的零样本泛化能力，可在某些任务中实现多机协作，并外溢到日常生活的方方面面，实现机器人的“吉祥三保”，即保安、保姆、保洁，同步应用于教育、医疗等多个领域。同时，灵犀X2采用轻量化设计，可模块化拓展，拥有完备的二次开发接口，以及预训练模型和“采-训-推”一站式方案，用户可根据需求自由探索，为康养、服务、家庭陪伴等各类场景打造应用，实现“人形机器人人人玩”。

有专家指出，这款机器人不仅在技术上实现了突破，更在人机互动的自然度和沉浸感上达到了新的高度。随着技术的不断进步，灵犀X2有望成为人类生活的重要助手，为未来智能生活带来更多可能性。

智元机器人联合创始人彭志辉（稚晖君）在发布视频中表示，灵犀X2是智元机器人在人工智能和情感科技领域的重大突破，未来将继续探索人形机器人在更多场景中的应用。